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2020/1/10 1:49:14
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  MIT 仿活力器人技能试验室客岁研制的猎豹机械人 cheetah,“奔驰”速率能够到达 10 英里/小时。

  据 arstechnica.com 音讯,比来这款机械人现已有了新版别,cheetah 2 新添加的功用是能够主动腾跃妨碍物。

  从视频能够看到,cheetah 2 能够腾跃 45 公分高的妨碍物,一起坚持一个不变的 8 千米/每小时的速率。45 公分的高度曾经差未几无机械人本人一半高了。

君银证券投资咨询顾问有限公司  这类腾跃停滞的进程彻底是机械人“自立”的举动:经过内置的激光雷达,cheetah 2 能够侦测到后方的妨碍物,预算出妨碍物的间隔,一起肯定妨碍物高度,而后本人调剂步调,彻底越过妨碍物。

君银证券投资咨询顾问有限公司  这个进程中触及到的一切的步调算法、视觉剖析和物理建模流动,都间接由运转在机械人身上的软件处理。

  MIT 这个机械人试验室是由无声无息的 DARPA(美国国防部初级研讨方案局)停止局部赞助的,也因而有充足的才能停止这种研讨。他们方案让猎豹机械人领有更快的速率(50 千米/小时),一起可以在草坪等软质地的情况停止腾跃。这些功用对机械人的步调算法和腿部力气又会是一种新的应战。

君银证券投资咨询顾问有限公司  首创文章,作者:Retric

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